OpenTX kann mithilfe verschiedener Kompilierungsoptionen aus der Quelle für Ihren Empfänger erstellt werden.

Wenn Sie USB_SERIAL und CLI aktivieren, können Sie eine Verbindung zu herstellen Ihr PC verwendet eine serielle Verbindung, die Sie für die bidirektionale Kommunikation verwenden können.

Sie müssen der OpenTX-Firmware Code hinzufügen, um Befehle vom PC zu akzeptieren und das Radio zu steuern. Es ist möglicherweise am einfachsten, die Trainervariablen zur Steuerung der Ausgänge zu verwenden.

Folgende Änderungen sind erforderlich:

Verbinden Sie in cli.cpp die Seriennummer mit dem Trainervariablen:

  int cliSet (const char ** argv) {if (! strcmp (argv [1], "Trainer")) {int thr; int chan; if ((toInt (argv, 2, &chan) > 0) && (toInt (argv, 3, &thr) > 0)) {ppmInput [chan] = thr; ppmInputValidityTimer = 240; // PPM_IN_VALID_TIMEOUT; serialPrint ("!"); }} ... cliSet wird fortgesetzt}  

Aktivieren Sie in mixer.cpp standardmäßig alle Trainerkanäle:

  // Kommentieren Sie diese Prüfung aus // && isFunctionActive (FUNCTION_TRAINER_STICK1 + ch)  

in Trainer.cpp , löschen Sie alle Trainersignale nach dem Timeout:

  void checkTrainerSignalWarning () {... else if (! ppmInputValidityTimer && (ppmInputValidState == PPM_IN_IS_VALID)) {ppmInputValidState = PPM_IN_INVALID; AUDIO_TRAINER_LOST (); memset (ppmInput, 0, sizeof (ppmInput)); // Alle Trainereingaben löschen} ...}  

Sie sollten dann in der Lage sein, Befehle über die Seriennummer zu verwenden, z. B.:

  Trainer 1 500 einstellen  

, um Kanal 1 auf einen Wert von 500

Nicht nur die Tastatur, sondern Sie können auch einen Joystick verwenden. Sowohl ArduPilot- als auch Px4-basierte FCs unterstützen einen solchen Anwendungsfall. Schließen Sie dazu einen Standard-Joystick an Ihren PC an und installieren Sie die QGroundControll-Software. Es erkennt das Vorhandensein des Joysticks und ermöglicht Ihnen die Steuerung der Drohne. Beachten Sie, dass die Steuerung über RC deaktiviert ist.

Grundsätzlich kann eine Drohne mit einem beliebigen Steuergerät (oder einer beliebigen Software) geflogen werden, wenn Sie eine Datenverbindung zwischen dem PC und der Drohne herstellen können. Für die Datenverbindung können Sie SiK-Radio- oder Wi-Fi-basierte Lösungen verwenden.