Frage:
Optische Sensoren gegen Ultraschallsensoren auf einer Drohne
Jackson Mooring
2020-04-18 04:37:13 UTC
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Gibt es Leistungsunterschiede zwischen optischen Sensoren und Ultraschallsensoren? Wie treffe ich die richtige Wahl für meine Drohne? Ich werde sie in einem Objekterkennungssystem zur Kollisionsverhütung verwenden.

Ich weiß die Antwort nicht, aber ich denke, einige weitere Informationen wären nützlich, zum Beispiel, was Sie mit der Drohne vorhaben.
@DronesandWhatnot Ich werde sie in einem Objekterkennungssystem zur Kollisionsverhütung verwenden.
Zwei antworten:
#1
+8
anonymous2
2020-04-18 04:53:17 UTC
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Keyence verfügt über eine nützliche Vergleichstabelle (entschuldigt, dass die Tabelle auf Mobilgeräten nicht gut aussieht):

  ╔══════════ ══════════╦══════════════════╦══════════════════╗║ Artikel ║ Optisch ║ Ultraschall ║╠════════════════════╬══════════════════╬═══ ═══════════════╣║ Erkennbares Ziel ║ Betroffen von ║ Nicht beeinflusst von ║║ ║║ Farbe / Material ║ Farbe / Material ║║ Erfassungsabstand ║ Maximal 1000 mm max Maximal 10 m ║║ Genauigkeit ║ Hoch ║ Niedrig ║║ Reaktionsgeschwindigkeit ║ Schnell ║ Langsam ║║ Staub / Wasser ║ Betroffen ║ Nicht betroffen ║║ Messbereich ║ Klein ║ Groß ║╚════════════════════╩ ══════════════════╩══════════════════╝  

Also Im Grunde kommt es darauf an, wie und wo Sie es verwenden möchten ... Da Sie sagen, dass Sie versuchen, Kollisionen mit Objekten zu vermeiden, möchten Sie vermutlich Ultraschall. Es gibt Ihnen eine viel größere Erkennungsentfernung (10 m vs 1 m). Bei den meisten Geschwindigkeiten kann 1 m nicht ausreichen, um eine Kollision zu vermeiden.

Wenn Sie Ihre Drohne überall dort einsetzen möchten, wo der Sensor schmutzig / nass werden könnte, sollten Sie unbedingt Ultraschall verwenden Sensor.

Idealerweise möchten Sie beides. Optisch für hochgenaue Nahbereiche und Ultraschall für größere Entfernungen
#2
+4
Drones and Whatnot
2020-04-18 04:54:52 UTC
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TL; DR: Dies hängt vollständig von der Situation ab, in der Sie die Sensoren verwenden möchten.

Gemäß diesem Artikel hängt dies vollständig von Ihrer Anwendung ab.

Sie haben erwähnt, dass Sie es zur Vermeidung von Hindernissen verwenden möchten, aber die Umgebung, in der Sie dies tun möchten, ist wichtig.

IR-Sensoren können leicht von äußeren Bedingungen wie der Umgebung beeinflusst werden Lichtverhältnisse. Daher kann die Verwendung im Freien problematisch sein.

IR-Sensoren erkennen jedoch anscheinend Kanten besser, sodass sie besser geeignet sind, wenn Sie sie auf engstem Raum verwenden möchten.

Eine weitere Option, die es wert ist, in Betracht gezogen zu werden, wären optische Durchflusssensoren, die jedoch im Dunkeln möglicherweise nicht so gut funktionieren, wie ich sie gesehen habe.



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