Frage:
Vollgasschwingungen
heavykick
2020-04-16 00:41:41 UTC
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Wenn ich mit einer vollen 4s-Batterie Vollgas gebe, bekomme ich Vibrationen.

Nach einer Weile des Fliegens verschwinden die Vibrationen.

Alles ist fest (keine losen Teile) Filter sind auf 1x Multiplikator.RPM-Filter sind aktiviert.

  • 2207 2750 kV iFlight Xing-Motoren
  • TBS-Quelle Ein Frame
  • JohnyFPV-Requisiten

Dies ist kein neuer Build. Ich fliege dieses Quad seit 1/2 Jahr. RPM-Filter waren ursprünglich 2x aktiviert.

Welche Sensor- und PID-Schleifenfrequenz verwenden Sie und auf welchem ​​Prozessor? Haben Sie überprüft, ob der Prozessor die Schleifen zuverlässig verarbeiten kann? Weil die RPM-Filterung erheblich mehr CPU-Ressourcen benötigt als die Standardfilterung
Es ist ein F7 und der PID-Loop ist in Ordnung (in CLI überprüft)
Ich empfehle, ein paar verschiedene Arten von Requisiten auszuprobieren, da dies das Problem wahrscheinlich lösen wird.
Zwei antworten:
#1
+4
heavykick
2020-04-16 21:51:33 UTC
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Ich habe tpa um ungefähr 10% erhöht. Dies hat mein Problem behoben!

tpa senkt die PID-Werte bei höherem Gas.

Ausgezeichnet, ich bin froh, dass du es repariert hast!
#2
+1
Drones and Whatnot
2020-04-16 00:44:16 UTC
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Zwei Dinge, an die ich denken kann, könnten dies verursachen.

Das erste ist, dass Ihre Propellermuttern lose sind, während Ihre Rahmenschrauben sicher sind, sodass die plötzliche Beschleunigung des Motors zu Schlupf führt.

Das zweite ist, dass Ihre Requisiten unter der hohen Drehzahl abflachen. Ich habe dies nur einmal erlebt, aber der Wechsel zu einem anderen Satz von Requisiten hat das Problem gelöst.

Hallo :) ... ein Nein! Motorschrauben sind fest angezogen und ich benutze die johnyFPV Requisiten seit 1/2 Jahr für genau diese Motoren.
@heavykick hi :) Wenn Sie Motorschrauben sagen, meinen Sie damit die Schrauben, die Ihre Motoren an Ihrem Rahmen halten, oder die Muttern, die Ihre Requisiten halten? Und manchmal bekommt man nur etwas schwächere Requisiten. Als ich es erlebte, benutzte ich einige klare Avan-Requisiten, die schreckliche Schwingungen hatten. Ich habe zu einem anderen Satz Avans gewechselt und es fliegt fantastisch! Wenn Sie ein Ersatzset haben, lohnt es sich möglicherweise, es nur anzuziehen, um es zu sehen.
frische Requisiten. Und ich meine, alle Schrauben und Muttern sind fest angezogen ...
@heavykick das ist seltsam - ich bin interessiert an den anderen Antworten, um zu sehen, was ich verpasst habe
Ich werde jetzt mit dieser Drohne auf das Feld gehen und versuchen, tpa zu erhöhen ... wir werden sehen!


Diese Fragen und Antworten wurden automatisch aus der englischen Sprache übersetzt.Der ursprüngliche Inhalt ist auf stackexchange verfügbar. Wir danken ihm für die cc by-sa 4.0-Lizenz, unter der er vertrieben wird.
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